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脚轮是一个统称，分为固定脚轮、万向脚轮和制动脚轮。固定脚轮没有旋转结构，只能直线推动；万向脚轮，也就是我们所说的万向脚轮(活动脚轮)，其底部结构可以旋转360度；刹车脚轮是带刹车装置的活动脚轮。通常这三种脚轮一般都是一起使用的，比如手推车前面两个固定轮，后面两个万向刹车脚轮或者两个万向脚轮靠近扶手。
按是否转向分类：分为定向脚轮和非定向脚轮。
定向脚轮没有旋转结构，不能旋转；万向脚轮的结构允许360度旋转
按照应用行业分类：主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。
为适应医院要求，医疗脚轮具有运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、耐缠绕、耐化学腐蚀等特点：
工业脚轮主要是指一种用于工厂或机械设备的脚轮产品。它可以选择高级进口增强尼龙(PA6)、超级聚氨酯和橡胶制成的单轮。整个产品具有很高的抗冲击性和强度。
为了满足超市货架的移动需求和购物车的轻便灵活性，超市脚轮专门开发了脚轮。
家具脚轮主要生产一种专用脚轮，以满足家具的低重心和高承载能力的需要。
根据脚轮的材料分类：
主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮和S型人造胶脚轮。
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