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怎样选择脚轮材料？
脚轮材料主要有超级人造胶，聚氨酯，塑料，尼龙，钢，耐高温，橡胶，S型人造物等。
许多设计人员往往是机械或相关专业出身，对材料的了解并不深入。所以最简单的方法就是查脚轮厂家自己的说明书，厂家经常把脚轮的不同参数列清楚，供工程师选择。
与此同时，多说一句，脚轮材料有软硬之分，一般硬硬的适合于硬平的地面，行走噪音小，人对器械的推力较小；而软硬的则更适合于不平的地面，或地面有铁屑等物质的地方，也能更好的保护设备和避免震动，但是推力可能会大一些。
足轮试验：标准足轮试验。
如前所述，不同的行业对脚轮有不同的标准，一般脚轮生产厂家会根据行业标准对自己的脚轮进行相关试验，包括负载、踏步（一般为5-6mm左右，而IEC测试则有不同）、刹车力、硬度、摆动等。
设计人员可根据自己的设计要求与厂家联系，查看相关试验符合医疗器械的设计要求，必要时也可要求厂家进行相关试验，条件是双方就相关费用及时间达成一致。另外，还可以自定义脚轮，最常见的就是换色，当然前提是双方在成本和期望上达成一致，越大的开发公司，越大的期望数量，谈判能力越强，越小的公司就没有人喜欢了。这实际上并不局限于医疗器械，罗永浩曾经提到，在与手机供应商的交往中，他要感谢雷军。由于有了小米的成功案例，大供应商对许多小企业的态度也发生了改变，不再只爱答不理。
对前面提到的高重心设备，进行不稳定试验是很困难的。尽管设计师可以采用多种方法来解决这一问题，比如增加底盘直径，改变底盘形状，降低重心等，但是要在设计初期就进行评估，以便尽早采取相应的措施。
这里不讨论各国对其是否适用，但是一旦适用，它所规定的测试实际上是对医疗设备的低要求。许多医疗器械公司也会进行可靠性测试，或者有比这更严格的企业要求，而且完全可能对不同的产品有不同的要求，即使测试通过了也不代表风险可以接受，而且常常还需要风险管理和失效模式与影响分析来评估和控制。
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